[发明专利]一种集中式生产线自动化控制方法

摘要

本发明涉及自动化控制技术领域，且公开了一种集中式生产线自动化控制方法，包括以下步骤：S1：控制器控制运输车上的第一机械手将待上胶的鞋底和已经附着固定在鞋楦上的鞋面均夹持至运输车上，且控制器控制运输车运行至喷水装置处；S2：控制器控制第一机械手将鞋底和鞋面均夹持至喷水装置上，使得鞋底与喷水装置上的第一喷淋机构相对应，且鞋面与喷水装置上的第二喷淋机构相对应。该集中式生产线自动化控制方法，可以使得鞋子的喷胶工艺实现自动化控制，节省了大量的劳动力，提高了生产效率和产品质量，避免了工人长期接触胶粘剂而使得身体受到伤害，且自动化地对成型的鞋子进行包装，进一步节省了劳动力。

主权项

1.一种集中式生产线自动化控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：控制器控制运输车上的第一机械手将待上胶的鞋底和已经附着固定在鞋楦上的鞋面均夹持至运输车上，且控制器控制运输车运行至喷水装置处；S2：控制器控制第一机械手将鞋底和鞋面均夹持至喷水装置上，使得鞋底与喷水装置上的第一喷淋机构相对应，且鞋面与喷水装置上的第二喷淋机构相对应，控制器控制第一喷淋机构对鞋底上的待上胶区域喷洒处理水，且控制器控制第二喷淋机构对鞋面上的待上胶区域喷洒处理水，待鞋底与鞋面的待上胶区域均被处理水处理之后，控制器控制第一机械手将处理后的鞋底与鞋面夹持至运输车上，且控制器控制运输车运行至第一烘烤箱处；S3：控制器控制运输车将经过处理水处理后的鞋底与鞋面均夹持至第一烘烤箱的内部，且控制器控制第一烘烤箱对鞋底和鞋面上的处理水进行烘干，控制器控制第一烘烤箱的烘烤时间，当第一烘烤箱的工作时间达到预定值时，鞋底与鞋面上的处理水被烘烤干，控制器控制第一烘烤箱停止工作，且控制器控制第一机械手将经过第一烘烤箱烘烤后的鞋底与鞋面夹持至运输车上，控制器控制运输车运行至上胶装置处；S4：控制器控制第一机械手将鞋底与鞋面夹持至上胶装置上，使得鞋底与上胶装置上的第一喷胶机构相对应，且使得鞋面与上胶装置上的第二喷胶机构相对应，控制器控制第一喷胶机构对鞋底上的待上胶的区域喷涂胶水，同时，控制器控制第二喷胶机构对鞋面上的待上胶区域喷涂胶水，当鞋底与鞋面喷胶结束后，控制器控制第一机械手将喷胶后的鞋底与鞋面夹持至运输车上，且控制器控制运输车运行至第二烘烤箱处；S5：控制器控制第一机械手将喷胶后的鞋底与鞋面夹持至第二烘烤箱的内部，且控制器控制第二烘烤箱对鞋底与鞋面进行干燥处理，控制器控制第二烘烤箱的工作时间，当第二烘烤箱的工作时间达到预定值时，控制器控制第一机械手将第二烘烤箱内部的鞋底与鞋面夹持至第二烘烤箱外部的操作台上，控制器控制运输车运行至初始位置；S6：人工对工作台上的鞋底与鞋面进行手动压合使二者牢固粘接，人工将粘接后的鞋底与鞋面放置在操作台的指定区域，控制器控制操作台上的第二机械手将粘接后的鞋底与鞋面夹持至存放台上；S7：待存放台上的鞋底与鞋面结合处的胶水完全固化后，控制器控制第三机械手将成型好的鞋子夹持住，且控制器控制第四机械手将鞋楦与成型好的鞋子分离，控制器控制第三机械手将成型好的鞋子夹持至包装箱的内部。