[发明专利]一种交替自锁爬杆式压电作动器有效
| 申请号： | 201811380685.1 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109378994B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 杨建林;孙志峻;彭瀚旻;王均山;金家楣 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种交替自锁爬杆式压电作动器，其特征是它包括滑杆、上动子、下动子、压电陶瓷、压板，所述压电陶瓷驱动上动子和下动子交替运动，上动子和下动子沿着滑杆运动，压板及预固定系统为下动子提供预固定；底座（1）与滑杆（2）固定相连，上动子（5）和下动子（4）套在滑杆（2）上，上动子（5）和下动子（4）内孔的两个弧面都与滑杆（2）接触并能作相对移动，上动子（5）枢装在上转轴（17）上，下动子（4）枢装在下转轴（18）上，上转轴（17）和下转轴（18）固定在压电陶瓷（7）的上下两端上，压电陶瓷（7）通过压电陶瓷预紧螺栓（9）和压电陶瓷预紧螺母（8）相连接。本发明具有推力大、加工精度要求低，可实现双向运动，具有很好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 动子 压电陶瓷 滑杆 压电作动器 上转轴 预固定 爬杆 枢装 压板 自锁 加工精度要求 压电陶瓷驱动 固定相连 滑杆运动 交替运动 上下两端 双向运动 相对移动 预紧螺母 预紧螺栓 下转轴 底座 弧面 内孔 套在 转轴 应用 | ||
【主权项】：
1.一种交替自锁爬杆式压电作动器，其特征是它包括滑杆（2）、上动子（5）、下动子（4）、压电陶瓷（7）和压板（3），所述压电陶瓷驱动上动子和下动子交替运动，上动子和下动子沿着滑杆运动，压板及预固定系统为下动子提供预固定；底座（1）与滑杆（2）固定相连，上动子（5）和下动子（4）套在滑杆（2）上，上动子（5）和下动子（4）内孔的两个弧面都与滑杆（2）接触并能作相对移动，上动子（5）枢装在上转轴（17）上，下动子（4）枢装在下转轴（18）上，上转轴（17）和下转轴（18）固定在压电陶瓷（7）的上下两端上，压电陶瓷（7）通过压电陶瓷预紧螺栓（9）和压电陶瓷预紧螺母（8）相连接；压板（3）的上端通过压板固定螺钉（6）与下动子（4）固定相连；两头带螺纹的销轴16穿过压板（3）下部的，可转动滑套（15）一侧有螺纹孔，可转动滑套（15）通过螺纹配合与带螺纹的销轴（16）固定，可转动滑套（15）同时套装圆柱形滑杆（12）上，圆柱形滑杆（12）伸出可转动滑套（15）的一端设有螺纹并套装有弹簧（13），弹簧通过弹簧预紧螺母（14）压紧在圆柱形滑杆（12），圆柱形滑杆（12）的另一端与滚轮套杆（11）相连，与滑杆（2）相接触的滚轮（10）的轴枢装在滚轮套杆（11）上的轴孔（19）中，通过旋转弹簧预紧螺母（14）调节弹簧预紧力，进而调节滚轮（10）与滑杆（2）的接触压力。
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