[发明专利]一种航空起动电机位置检测冗余控制方法在审
| 申请号： | 201811380727.1 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109495051A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏;管毅;赵勇;杜东泉;李真贵 | 申请（专利权）人： | 陕西航空电气有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 713107 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种航空起动电机位置检测冗余控制方法，在起动控制器中采用DSP+FPGA最小系统组合，旋变解码芯片输出旋变解码并行数据至FPGA，旋变解码芯片输出ABZ脉冲信号至DSP；DSP在相同的采样周期内对直接输入的ABZ脉冲信号以及从FPGA并行接口输入的旋变解码并行数据进行采样解算成位置信息并存储；DSP对同一采样周期从两个通道得到的位置信息进行偏差计算，若偏差不大于设定的偏差阈值，则采用旋变解码并行数据解算的位置信息作为当前有效位置数据；若偏差大于预设的偏差阈值，则分别对两个通道的当前周期位置信息与上一周期位置信息的变化率进行计算，选取变化率小的通道的当前周期位置信息作为当前有效位置数据。本发明能够在复杂电磁环境下准确地检测电机的转子位置，提高系统运行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 解码 并行数据 周期位置 采样周期 解码芯片 脉冲信号 起动电机 冗余控制 位置检测 有效位置 变化率 解算 系统运行稳定性 复杂电磁环境 起动控制器 并行接口 偏差计算 转子位置 最小系统 输出 航空 采样 预设 电机 存储 检测 | ||
【主权项】：
1.一种航空起动电机位置检测冗余控制方法，其特征在于：航空起动电机的起动控制器中采用DSP+FPGA最小系统组合，其中DSP与FPGA通过并行接口通信；航空起动电机的起动控制器中的旋变解码芯片输出旋变解码并行数据至FPGA，旋变解码芯片输出ABZ脉冲信号至DSP；DSP在相同的采样周期内对直接从旋变解码芯片输入的ABZ脉冲信号以及从FPGA并行接口输入的旋变解码并行数据进行采样解算成位置信息并存储；DSP对同一采样周期从两个通道得到的位置信息进行偏差计算，若偏差不大于设定的偏差阈值，则采用旋变解码并行数据解算的位置信息作为当前有效位置数据；若偏差大于预设的偏差阈值，则分别对两个通道的当前周期位置信息与上一周期位置信息的变化率进行计算，选取变化率小的通道的当前周期位置信息作为当前有效位置数据。
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