[发明专利]基于模块化的飞机机械操纵系统动力学参数优化方法

摘要

一种基于模块化的飞机机械操纵系统动力学参数优化方法，将飞机软式传动系统划分为钢索‑滑轮机构模块以及钢索单元模块，并单独建立钢索‑滑轮机构和钢索单元的动力学模型。独立的模块单元能够准确计算得到钢索‑滑轮机构或钢索单元的动力学结果，包括钢索伸长量、输出拉力以及响应迟滞时间。各个模块通过输出拉力与轴向拉力的相接进行拼接，实现钢索与滑轮机构的混合串联拼接模型。然后通过遗传算法，对飞机传动系统的主要输入参数(包括钢索直径、弹性模量、初始拉力和轴向拉力)进行优化，使得飞机软式传动系统的性能达到最优(迟滞时间最小、系统整体等效刚度最大和整体摩擦最小)。

主权项

1.一种基于模块化的飞机机械操纵系统动力学参数优化方法，其特征在于，通过将飞机软式传动系统以钢索‑滑轮机构模块以及钢索单元模块的形式进行模拟，根据模拟结果计算得到钢索‑滑轮机构以及钢索单元的对应钢索伸长量、输出拉力以及响应迟滞时间，通过输出拉力与轴向拉力的相接，实现钢索与滑轮机构的混合串联拼接模型，得到飞机软式机械操纵系统的整体动力学模型；然后通过遗传算法，评价飞机软式传动系统的迟滞时间、系统整体等效刚度和整体摩擦，实现对传动系统的主要输入参数的优化；所述的主要输入参数包括：钢索直径、弹性模量、初始拉力和轴向拉力；所述的钢索‑滑轮机构模块的输入参数包括：钢索直径、弹性模量、初始拉力、刚性位移、滑轮半径、轴向拉力、滑轮包角和钢索密度，输出参数包括：钢索伸长量、输出拉力和钢索迟滞时间；所述的钢索单元模块的输入参数包括：钢索直径、钢索长度、弹性模量、钢索密度、初始拉力和轴向拉力，输出参数包括：钢索伸长量、输出拉力及迟滞时间。