[发明专利]吊轨式主动防御智能报警灭火机器人在审
| 申请号： | 201811380963.3 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109224342A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 姚嘉敏;姚文涛;张一;郭强;张浩泽;张增寿;刘肆军 | 申请（专利权）人： | 姚文涛 |
| 主分类号： | A62C3/00 | 分类号： | A62C3/00;A62C27/00;A62C31/24;A62C31/28;A62C37/38;H02J7/00 |
| 代理公司： | 潍坊博强专利代理有限公司 37244 | 代理人： | 李伟 |
| 地址： | 261300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，包括烟火检测器阵列和灭火轨道，灭火轨道上安装有灭火车体和车体充电装置，灭火车体内封装有接收着火点信号数据并确定准确着火点坐标的执行控制装置，灭火车体上还安装有灭火装置和灭火方向调整装置；烟火检测器阵列检测到烟火信号时，无线信号发送至执行控制装置，执行控制装置无线接收着火点信号数据并根据信号接收的先后和信号强弱确定准确着火点坐标，控制灭火车体移动至相应坐标点的烟火检测器附近，同时控制灭火装置和灭火方向调整装置工作，将灭火剂送至与着火点尽可能近的位置，并准确的朝向着火点喷射，从而避免灭火剂浪费，保证灭火剂的喷射压力，提高灭火效率。 | ||
| 搜索关键词： | 着火点 灭火 车体 灭火剂 执行控制装置 烟火 方向调整装置 检测器阵列 灭火装置 信号数据 智能报警 主动防御 吊轨式 检测器 无线信号发送 灭火机器人 车体移动 充电装置 灭火机器 灭火效率 喷射压力 人本发明 无线接收 信号接收 信号强弱 烟火信号 坐标点 轨道 内封 喷射 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，其特征在于：包括安装在室内顶壁上且用于收集着火点信号的烟火检测器阵列，室内顶壁上还安装有灭火轨道，所述灭火轨道上安装有配合使用的灭火车体，所述灭火车体与所述灭火轨道之间设有车体充电装置，所述灭火车体内封装有无线接收着火点信号数据并确定准确着火点坐标的执行控制装置，所述灭火车体内还安装有灭火装置，所述灭火车体外侧安装有根据着火点坐标将灭火剂准确喷向着火点的灭火方向调整装置，所述灭火方向调整装置与所述灭火装置连接。
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