[发明专利]多工位回转植毛的控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种多工位回转植毛的控制系统及其控制方法，各工位回转架由受控于工位转换伺服驱动器的工位转换伺服电机驱动，工作台支架板由受控于旋转伺服驱动器的旋转伺服电机驱动，刷体工作台由受控于升降伺服驱动器的升降伺服电机驱动，各夹爪由受控于夹爪电磁阀的夹爪气缸驱动；各刷体安装板由受控于摇摆伺服驱动器的摇摆伺服电机驱动；各伺服驱动器均受控于PLC控制器，PLC控制器与人机界面相连。所实现植毛过程依次包括如下步骤：工位回转架来到植毛工位、工作台支架板转动完成一排植毛、刷体工作台升降完成各排植毛、行走到上下料工位进行下料和上料、行走到钻孔工位进行钻孔、再次行走到植毛工位。本发明自动化程度高且生产效率高。

主权项

1.一种多工位回转植毛的控制系统，多工位回转植毛机的工作台中心筒外周安装有环形导轨，环形导轨的圆周上设有上下料工位、钻孔工位和植毛工位，每个工位分别安装有工位回转架，各工位回转架下方分别安装有可旋转的工作台支架板，各工作台支架板上分别安装有可升降的刷体工作台，所述刷体工作台上分别安装有可摇摆的刷体安装板，各刷体安装板的上下两侧分别设有夹爪，其特征在于：各工位回转架分别由工位转换伺服电机驱动，各工位转换伺服电机分别受控于工位转换伺服驱动器；所述工作台支架板分别由旋转伺服电机驱动，各旋转伺服电机分别受控于旋转伺服驱动器；所述刷体工作台分别由升降伺服电机驱动，各升降伺服电机分别受控于升降伺服驱动器；各夹爪分别由夹爪气缸驱动，各夹爪气缸分别受控于夹爪电磁阀；各刷体安装板分别由摇摆伺服电机驱动，各摇摆伺服电机分别受控于摇摆伺服驱动器；各工位转换伺服驱动器、旋转伺服驱动器、升降伺服驱动器、夹爪电磁阀和摇摆伺服驱动器均受控于PLC控制器，所述PLC控制器通过数据总线与人机界面相连。