[发明专利]一种凸轮式波发生器

摘要

本发明公开了一种凸轮式波发生器，包括凸轮及套设于凸轮的柔性轴承，凸轮的凸轮轮廓线的极坐标方程为：在0≤ψ≤β‑β1区间，ρΔ＝r+[ω0*m/(A‑4/π)][Acosψ+ψsinβsinψ‑4/π]；在β‑β1≤ψ≤β区间，ρΔ＝r+[ω0*m/(A‑4/π)][Acosψ+ψsinβsinψ‑4/π]+0.5Δ0{1+cos[π(ψ‑β)/β1]}；在β≤ψ≤β+β2区间，ρΔ＝r+[ω0*m/(A‑4/π)][Bsinψ+(π/2‑ψ)cosβcosψ‑4/π]+0.5Δ0{1+cos[π(ψ‑β)/β2]}；在β+β2≤ψ≤90区间，ρΔ＝r+[ω0*m/(A‑4/π)][Bsinψ+(π/2‑ψ)cosβcosψ‑4/π]；采用修正型四力作用凸轮廓线，提升谐波减速器整机的承载能力、效率及使用寿命，通过修正力F作用处的凸轮廓曲线形状，改善柔性轴承的变形与受力情况；通过优化凸轮廓曲线的参数取值，改善柔轮的应力值和啮合质量。

主权项

1.一种凸轮式波发生器，包括凸轮及套设于所述凸轮的柔性轴承，其特征在于：所述凸轮的凸轮轮廓线的极坐标方程为：在0≤ψ≤β‑β1区间，ρΔ＝r+[ω0*m/(A‑4/π)][Acosψ+ψsinβsinψ‑4/π]；在β‑β1≤ψ≤β区间，ρΔ＝r+[ω0*m/(A‑4/π)][Acosψ+ψsinβsinψ‑4/π]+0.5Δ0{1+cos[π(ψ‑β)/β1]}；在β≤ψ≤β+β2区间，ρΔ＝r+[ω0*m/(A‑4/π)][Bsinψ+(π/2‑ψ)cosβcosψ‑4/π]+0.5Δ0{1+cos[π(ψ‑β)/β2]}；在β+β2≤ψ≤90区间，ρΔ＝r+[ω0*m/(A‑4/π)][Bsinψ+(π/2‑ψ)cosβcosψ‑4/π]；其中，A＝sinβ+(π/2‑β)cosβ；B＝cosβ+βsinβ；r为柔轮半径；m为柔轮模数；ω0*为最大径向变形量系数；Δ0为修正量极值，根据设计需求自定义数值；β为力作用角度；β1为靠近长轴的修正范围；β2为靠近短轴的修正范围。