[发明专利]高压带电作业机器人自动搭火工具在审
| 申请号： | 201811383348.8 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109346986A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 刘召;邢恩奎;张炜;陈洪安 | 申请（专利权）人： | 清研同创机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300304 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高压带电作业机器人自动搭火工具，包括螺钉拧紧模块、升降机构、搭火耗材固定机构、线缆固定机构及支架；螺钉拧紧模块通过升降机构设置在支架上，线缆固定机构及搭火耗材固定机构均设置在螺钉拧紧模块上方，线缆固定机构及搭火耗材固定机构均与支架固接，线缆固定机构位于搭火耗材固定机构侧面，螺钉拧紧模块与搭火耗材固定机构位于支架同侧。本发明所述的一种高压带电作业机器人自动搭火工具，解决了传统操作人员使用手动工具完成带电作业搭火及其他任务，其存在着劳动强度大，作业效率低以及自动化水平低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 固定机构 耗材 线缆固定机构 螺钉 高压带电作业机器人 拧紧 支架 升降机构 自动化水平 传统操作 带电作业 人员使用 手动工具 作业效率 固接 同侧 侧面 | ||
【主权项】：
1.高压带电作业机器人自动搭火工具，其特征在于：包括螺钉拧紧模块(1)、升降机构(2)、搭火耗材固定机构(3)、线缆固定机构(4)及支架(5)；所述螺钉拧紧模块(1)通过所述升降机构(2)设置在所述支架(5)上，所述线缆固定机构(4)及搭火耗材固定机构(3)均设置在所述螺钉拧紧模块(1)上方，所述线缆固定机构(4)及搭火耗材固定机构(3)均与所述支架(5)固接，所述线缆固定机构(4)位于所述搭火耗材固定机构(3)侧面，所述螺钉拧紧模块(1)与所述搭火耗材固定机构(3)位于所述支架(5)同侧。
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