[发明专利]上卷小车钢卷高度自动对中的控制系统及方法

摘要

本发明涉及热轧平整技术领域，针对现有上卷小车钢卷高度人工对中精度差的问题，提出一种上卷小车钢卷高度自动对中的控制系统，包括PLC、对中站接近开关、上限位开关、升降位移传感器和光电开关组；光电开关组包括光源发射器和光源接收器；PLC用于控制上卷小车鞍座上的钢卷到达最高限位位置且上卷小车位于光源发射器和光源接收器连线的正下方，记录上升位移为第一纵向位移，此时光源发射器发出的光被钢卷遮挡；控制上卷下车鞍座下降至光源能被光源接收器接收，记录下降位移为第二纵向位移，根据第一纵向位移和第二纵向位移计算最高限位位置时钢卷中心与开卷机卷筒中心的距离，利用此距离控制上卷小车鞍座下降。本发明适用于热轧平整机组。

主权项

1.上卷小车钢卷高度自动对中的控制系统，其特征在于，包括PLC、对中站接近开关、用于检测钢卷是否到达最高限位位置的上限位开关、用于测量上卷小车鞍座升降行程的升降位移传感器和设置在位于末卷位固定鞍座与开卷机卷筒之间用于上卷小车运行的轨道两侧上方的光电开关组；所述光电开关组包括光源发射器和光源接收器，光源发射器和光源接收器的距离大于等于钢卷的直径；所述对中站接近开关用于检测上卷小车是否位于光源发射器和光源接收器的连线正下方的轨道，记此正下方的轨道为对中站；当上卷小车鞍座上的钢卷到达最高限位位置且上卷小车位于对中站时，所述光源发射器发出的光处于被钢卷遮挡的状态；PLC，用于控制升降装置带动上卷小车鞍座上升接住钢卷并继续上升，当上限位开关检测到上卷小车鞍座上的钢卷到达最高限位位置时控制升降装置停止运动，记相应上升的行程为第一纵向位移，控制上卷小车进行横向运动，当对中站接近开关检测到上卷小车位于对中站时控制上卷小车停止运动，控制升降装置带动上卷小车鞍座下降直至光电开关组发出的光源由遮挡变为通光，记相应下降的位移为第二纵向位移，利用第一纵向位移和第二纵向位移进行高度对中计算得到位于最高限位位置时钢卷中心与开卷机卷筒中心的距离，记此距离为对中下降高度，控制制升降装置带动上卷小车鞍座继续下降，下降的高度为对中下降高度减去第二纵向位移。