[发明专利]一种多端柔直系统的不平衡功率自适应优化分配方法

摘要

本发明公开了一种多端柔直系统的不平衡功率自适应优化分配方法，含一次下垂控制、功率再平衡优化控制的双层控制结构。其中，功率再平衡优化控制层针对负荷或新能源频繁波动所引起的不平衡功率，基于含电压源换流站的多端柔直极坐标等值模型，推导了功率再平衡引起的系统附加发电费用的等效成本表达式，引入了辐射状多端柔直的公共直流参考电压，设计了新型有功功率‑直流电压下垂曲线。所提方法克服了传统优化控制对高速通信和集中处理层依赖过强的缺点，在正常工况下能使不平衡功率自适应地进行经济分配，使系统附加的发电费用明显降低，在故障工况下仍可维持直流电压稳定和功率平衡，控制效果显著。

主权项

1.一种多端柔直系统的不平衡功率自适应优化分配方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)基于含电压源换流站的多端柔直极坐标等值模型，推导获得功率再平衡引起的系统附加发电费用的等效成本表达式fi(ΔPsi)，引入关于μi(ΔPsi)的等“类微增率”原则和辐射状多端柔直的公共直流参考电压VPCC，设计获得新型有功功率‑直流电压下垂曲线；(2)由检测得到的各换流站出口侧直流电压V_di根据步骤(1)所得新型有功功率‑直流电压下垂曲线，从而得到功率再平衡优化控制的有功功率参考值并与传统一次下垂曲线的有功功率参考指令值经低通滤波器相加得各换流站有功功率参考指令值从而与换流站输出功率测量值P_si形成闭环反馈，使不平衡功率在各换流站间自适应经济分配。