[发明专利]一种防碰撞式旋翼无人机

摘要

本发明公开了一种防碰撞式旋翼无人机，包括：无人机机体，无人机机体包括机体和与机体一体成型的延伸臂，延伸臂上等距设置有六组连接臂，连接臂的末端设有安装座，安装座上设有电机，电机的动力输出端连接有旋翼，延伸臂和连接臂之间设置有防断回拉机构，防断回拉机构包括固定在延伸臂末端的保险套管和位于保险套管外围的回拉机构，保险套管内部开设有固定槽，连接臂设置在固定槽内且与固定槽连接处设有断裂杆，断裂杆为两段式结构且中部连接有合页，保险套管的外壁均匀开设有六组调节槽，调节槽的开口处设有限位板，本发明在无人机机体的旋翼外围设有防撞结构，可以对旋翼达到防护的目的。

主权项

1.一种防碰撞式旋翼无人机，包括：无人机机体(1)，所述无人机机体(1)包括机体(32)和与机体(32)一体成型的延伸臂(33)，所述延伸臂(33)上等距设置有六组连接臂(34)，所述连接臂(34)的末端设有安装座(2)，所述安装座(2)上设有电机(35)，所述电机(35)的动力输出端连接有旋翼(3)，其特征在于：所述延伸臂(33)和连接臂(34)之间设置有防断回拉机构(36)，所述防断回拉机构(36)包括固定在延伸臂(33)末端的保险套管(37)和位于保险套管(37)外围的回拉机构(38)，所述保险套管(37)内部开设有固定槽(39)，所述连接臂(34)设置在固定槽(39)内且与固定槽(2)连接处设有断裂杆(391)，所述断裂杆(391)为两段式结构且中部连接有合页(40)，所述保险套管(37)的外壁均匀开设有六组调节槽(41)，所述调节槽(41)的开口处设有限位板(42)，所述回拉机构(38)包括转动球(43)和与转动球(43)相连接的回拉弹簧(44)，所述转动球(43)设置在调节槽(41)内，所述回拉弹簧(44)的末端与均匀固定在连接臂(34)表面。