[发明专利]一种应用于主动磁悬浮系统中的主导型控制方法及系统在审
| 申请号： | 201811383788.3 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109514346A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张燕红;张建生;狄轶娟;黄松;陆超然;赵晨晖 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | B23Q15/00 | 分类号： | B23Q15/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于主动磁悬浮系统中的主导型控制方法及系统。该方法包括：测量位移信号；对位移进行微分运算得到速度信号；引入PID控制、自适应控制和滑模变结构控制，根据速度信号的值判断导轨所处阶段，通过在线调节三种控制算法的因子系数，改变三种控制算法的强度，形成不同的特征主导型控制策略。在系统初始运行阶段、平稳运行阶段及受到扰动运行阶段时，本发明根据系统呈现出的特征进行有效的控制；本发明采用“软切换”方式，避免了因切换造成的过渡期内失稳；本发明保证了输入信号的周期和相位完全一致，使得控制信号在绝对同步下进行无跳变切换。 | ||
| 搜索关键词： | 主导型 磁悬浮系统 控制算法 速度信号 滑模变结构控制 初始运行阶段 自适应控制 测量位移 控制策略 控制信号 平稳运行 微分运算 因子系数 运行阶段 在线调节 扰动 软切换 导轨 失稳 跳变 应用 引入 保证 | ||
【主权项】：
1.一种应用于主动磁悬浮系统中的主导型控制方法，其特征在于，包括：测量位移信号；对位移进行微分运算得到速度信号；引入PID控制、自适应控制和滑模变结构控制，根据速度信号的值判断导轨所处阶段，通过在线调节三种控制算法的因子系数，改变三种控制算法的强度，形成不同的特征主导型控制策略。
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