[发明专利]一种排气歧管自动焊接设备及其工作方法

摘要

本发明提供了一种排气歧管自动焊接设备及其工作方法，包括设备机架、单段焊接工作台、焊接搬运检测机械手、法兰滑道、组合焊接工作台及抛光装置；所述单段焊接工作台可以左右移动、翻转对接焊缝，设置的夹爪在焊接时能够转动焊件，所述焊接搬运检测机械手的夹紧焊接装置具有焊接、搬运、检测功能，所述法兰滑道能够自动下滑法兰与歧管头段对接焊缝，所述组合焊接工作台能够把各段歧管组合对接在一起，焊接排气总管后可自动启动抛光程序。本发明采用分段焊接工作方式，先分别焊件头段法兰和弯段管道，再进入组合工作台对接焊缝整体焊接，利用流体磨粒对管道内表面进行抛光，焊接完成后机械手进行焊缝检测，非常符合排气歧管焊接工艺要求。

主权项

1.一种排气歧管自动焊接设备，其特征在于：包括设备机架（1）、单段焊接工作台（2）、焊接搬运检测机械手（3）、法兰滑道（4）、组合焊接工作台（5）及抛光装置（6）；所述设备机架（1）设有四组，每两组间通过上下两根横向滑杆（1.1）固定连接，所述单段焊接工作台（2）设有两组，所述单段焊接工作台（2）底部设有直线电机Ⅰ（2.1），所述直线电机Ⅰ（2.1）套接在滑杆（1.1）上，所述直线电机Ⅰ（2.1）顶部固定设有四根支撑杆Ⅰ（2.2），所述支撑杆Ⅰ（2.2）顶部固定在两组支架（2.3）上，所述支架（2.3）中部设有转轴（2.4），所述转轴（2.4）穿过支架（2.3），所述转轴（2.4）端部连接有翻转伺服电机（2.5），所述转轴（2.4）上滑动套接有夹紧拉杆（2.6），所述夹紧拉杆（2.6）端部连接有夹紧气缸Ⅰ（2.7），所述转轴（2.4）上设有夹爪（2.8），所述夹爪（2.8）分为活动爪（2.81）和固定爪（2.82），所述活动爪（2.81）固定在夹紧拉杆（2.6）上，所述固定爪（2.82）固定在转轴（2.4）上，所述夹爪（2.8）上部设有多组从动滚轮（2.83），所述夹爪（2.8）底部设有主动滚轮（2.84），所述主动滚轮（2.84）连接有滚动伺服电机（2.85）；所述焊接搬运检测机械手（3）设在设备机架（1）旁，所述焊接搬运检测机械手（3）底部设有滑动导轨（3.1），所述滑动导轨（3.1）上套接有机械手底座（3.4），所述机械手底座（3.4）中部设有滚珠丝杆（3.3），所述滚珠丝杆（3.3）端部连接到滑动伺服电机（3.5）上，所述焊接搬运检测机械手（3）端部设有夹紧焊接装置（3.2）；所述法兰滑道（4）设在设备机架（1）左侧，所述法兰滑道（4）一端 固定连接在支撑架（4.1）上，一端固定连接在设备机架（1）上，并呈45度倾斜布置，所述法兰滑道（4）中下部设有止动气缸（4.2），所述法兰滑道（4）底端部设有夹紧气缸Ⅱ（4.3），所述法兰滑道（4）为中空凹型结构；所述法兰滑道（4）底端水平高度与夹爪（2.8）相一致；所述组合焊接工作台（5）包括压紧台（5.1）、左夹紧卡盘（5.4）和右夹紧盘（5.6），所述压紧台（5.1）底部设有直线电机Ⅱ（5.2），所述直线电机Ⅱ（5.2）上设有四根支撑杆Ⅱ（5.3），所述支撑杆Ⅱ（5.3）两端分别固定在直线电机Ⅱ（5.2）和压紧台（5.1）上，所述左夹紧卡盘（5.4）设在压紧台（5.1）右侧，所述左夹紧卡盘（5.4）通过中空固定管（5.10）与压紧台（5.1）连接，所述左夹紧卡盘（5.4）上设有气动夹爪（5.5），所述右夹紧盘（5.6）设在设备机架（1）左侧，所述右夹紧盘（5.6）前端设有组合模具（5.7），所述右夹紧盘（5.6）后端固定连接有转动轴（5.8），所述转动轴（5.8）穿过横架（5.12），并连接到转动电机（5.9）上，所述横架（5.12）两端与设备机架（1）套接，所述横架（5.12）垂直方向固定设有升降丝杆（5.13），所述升降丝杆（5.13）顶端连接有升降电机（5.14），所述抛光装置（6）设在设备机架（1）右侧。