[发明专利]适用于含柔性多状态开关的配电网分布式自适应控制方法

摘要

本发明公开了一种适用于含柔性多状态开关的配电网分布式自适应控制方法。柔性多状态开关同时具有有功/无功受控、不平衡功率调节、谐波阻断等功能，并可实现多状态负荷运行和状态之间的过渡。本发明引入多智能体系统(Multi Agent System,MAS)的概念，将含柔性多状态开关的配电网分成若干智能体，并在每一个智能体内选择电压控制关键节点。一旦检测到波动，首先基于一致性理论，通过分布式控制计算智能体的协调控制指令。然后，基于无模型自适应迭代学习控制(Model Free Adaptive Control‑Iterative Learning Control,MFAC‑ILC)实现协调控制指令，对柔性多状态开关进行自适应控制。本方法可以改善配电网的电压质量，并且提高配电网的经济性。

主权项

1.一种适用于含柔性多状态开关的配电网分布式自适应控制方法，其特征在于包括如下步骤：S1：将含柔性多状态开关的配电网分解成若干个智能体；智能体的确定方式为每一条馈线及其连接的所有负荷节点构成一个智能体；S2：在每一个智能体中选择电压控制关键节点；S3：检测电压控制关键节点的电压以及馈线上的电流，如果电压或电流发生波动，继续进行S4；S4：计算每一个智能体的协调控制指令，所述协调控制指令为智能体的状态发生波动后，智能体的期望状态随时间变化的曲线；如果电压发生波动，基于电压控制模型，采用离散一致性算法，计算电压的协调控制指令；如果电流发生波动，基于馈线负载率控制模型，采用离散一致性算法，计算馈线负载率的协调控制指令；S5：基于MFAC‑ILC对柔性多状态开关的有功功率或无功功率进行控制，实现S4中得到的协调控制指令；该过程中，若为了实现电压协调控制指令，则对柔性多状态开关的无功功率进行调控；若为了实现馈线负载率协调控制指令，则对柔性多状态开关的有功功率进行调控。