[发明专利]一种基于α-β滤波的星矢量测量误差在轨估计方法有效
| 申请号： | 201811384313.6 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109489689B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 李新鹏;马英超;吴永康;胡雄超;孙朔冬;黄厦 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;徐雯琼 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于α‑β滤波的星矢量测量误差在轨估计方法，包含如下步骤：S1，由定姿星的观测星矢量和参考星矢量，采用等权值的方法计算姿态四元数 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 滤波 矢量 测量误差 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于α‑β滤波的星矢量测量误差在轨估计方法，其特征在于，包含如下步骤：S1，由定姿星的观测星矢量和参考星矢量，在QUEST等姿态估计算法中星矢量的权值ai相等的方法计算姿态四元数![]()
其中![]()
q0为标部，![]()
为矢部；S2，采用α‑β滤波器处理姿态四元数![]()
得到参考姿态四元数![]()
S3，由参考姿态四元数![]()
计算参考姿态矩阵A，所述的姿态矩阵描述惯性坐标系到星敏感器测量坐标系的转换关系；S4，根据所述的参考姿态矩阵A计算观测星矢量的误差。
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