[发明专利]一种水下方便调节自身大小的软体机器人在审
| 申请号： | 201811385603.2 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109515660A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王曼;邱广文 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/14;B63G8/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖科技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下方便调节自身大小的软体机器人，涉及软体机器人技术领域，具体为骨架、套架和软体，所述骨架的中间底部安置有底板，且骨架的中间顶部固定焊接有撑架，所述撑架的左右两端均套设有绕筒，且绕筒的外壁一体化连接有平衡架，所述套架的中间贯穿设置有辊筒，且套架套设在骨架的边缘外侧，所述辊筒的外壁嵌入安置有扇叶，所述软体分别安装在底板的表面左右两侧，且软体的外壁固定设置有鳍片，该水下方便调节自身大小的软体机器人，通过骨架、底板和撑架的设置，构造整个软体机器人的主架结构，绕筒用于支撑平衡架，在平衡架上，利用嵌杆与滑槽之间的尺寸配合，可以在滑槽中对曲面板进行位置滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 底板 方便调节 撑架 绕筒 套架 外壁 机器人 平衡架 辊筒 滑槽 机器人技术领域 一体化连接 支撑平衡架 尺寸配合 固定焊接 固定设置 人本发明 主架结构 左右两侧 曲面板 滑动 安置 嵌杆 扇叶 鳍片 嵌入 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种水下方便调节自身大小的软体机器人，包括骨架（1）、套架（10）和软体（29），其特征在于：所述骨架（1）的中间底部安置有底板（2），且骨架（1）的中间顶部固定焊接有撑架（3），所述撑架（3）的左右两端均套设有绕筒（4），且绕筒（4）的外壁一体化连接有平衡架（5），所述套架（10）的中间贯穿设置有辊筒（11），且套架（10）套设在骨架（1）的边缘外侧，所述辊筒（11）的外壁嵌入安置有扇叶（12），所述软体（29）分别安装在底板（2）的表面左右两侧，且软体（29）的外壁固定设置有鳍片（30）。
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