[发明专利]一种多旋翼无人机动力系统故障在线诊断系统及方法

摘要

一种多旋翼无人机动力系统故障在线诊断系统及方法，在线诊断系统设有无人机模块、PC端神经网络训练模块和地面实时诊断模块；无人机模块设有存储单元和通信单元；PC端神经网络训练模块用于利用准备好的数据集构造出一个能实时诊断多旋翼无人机动力系统故障的神经网络；地面实时诊断模块用于手动构造一个神经网络。构造训练数据集和测试数据集；数据选择和预处理；构建深度神经网络；实现地面故障诊断平台。利用深度神经网络解决实体多旋翼无人机的故障诊断问题，在无人机多特征变量中成功提取有效特征变量，在此之上加入卷积层、dropout以及L2正则化来优化整个神经网络，得一个较高准确率的诊断结果。

主权项

1.一种多旋翼无人机动力系统故障在线诊断系统，其特征在于设有无人机模块、PC端神经网络训练模块和地面实时诊断模块；所述无人机模块设有存储单元和通信单元，所述存储单元用于快速大量收集无人机飞行数据，所述无人机飞行数据用于神经网络训练，所述通信单元用于无人机和地面诊断模块通信，并提供实时交互的媒介；所述PC端神经网络训练模块用于利用准备好的数据集构造能实时诊断多旋翼无人机动力系统故障的神经网络；所述地面实时诊断模块用于手动构造一个神经网络，所述神经网络的结构和参数为PC端训练好的神经网络架构，然后通过无线通信设备，实时接收无人机下送的数据，通过对数据的实时解析、选择处理、输入神经网络，最终得到对无人机动力系统的一个诊断结果。