[发明专利]一种实时高精度重力补偿方法有效
| 申请号： | 201811385798.0 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109443386B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 夏家和;成果达;李伟;张金亮;王磊 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 710076 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实时高精度重力补偿方法。本发明采取的方案为事先计算存储高精度重力数据库，在线通过查表插值方法实现高精度重力的实时计算。方案事先计算存储几个不同高度层的重力格网数据，具体计算时先在同一高度层进行线性插值，然后对不同高度层的数据进行线性插值获得重力向量。本发明可应用于高精度惯性导航系统及其组合系统，给出了一种实时高精度重力补偿方法。方法可根据具体载体的使用场景、硬件存储容量、精度灵活裁剪定制数据库，具有极强工程适用性，实现简单，计算量小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 高精度 重力 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种实时高精度重力补偿方法，其特征在于所述的方法包括以下步骤：步骤1、计算并存储不同高度层的重力格网数据，形成数据表；步骤2、计算查表索引值获取相邻空间数据点；步骤3、对相邻空间点数据进行线性插值，获得最终输出值。
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