[发明专利]一种基于典型姿态的虚拟人整体姿态近似生成方法有效
申请号: | 201811385966.6 | 申请日: | 2018-11-20 |
公开(公告)号: | CN110362843B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 吴珍发;赵皇进;郑国磊 | 申请(专利权)人: | 莆田学院;北京航空航天大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F30/10;G06F16/21;G06K9/62;G06F111/04 |
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地址: | 351100 福建省莆*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供一种基于典型姿态的虚拟人整体姿态近似生成方法,该方法实现的总体流程为:1)创建典型姿态数据库;2)典型姿态添加;3)姿态选取依据和规则;4)整体姿态近似生成。实践证明,该方法能有效地解决虚拟人关节多自由度和多冗余度导致的整体姿态求解困难问题,减少虚拟人整体姿态计算的复杂度,为人机任务仿真提供有效的整体姿态近似生成方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 典型 姿态 虚拟 整体 近似 生成 方法 | ||
【主权项】:
1.基于典型姿态的虚拟人整体姿态近似生成方法,其特征在于:该方法实现的总体流程为:1)创建典型姿态数据库; 2)典型姿态添加;3)姿态选取依据和规则;4)整体姿态近似生成。
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