[发明专利]架桥机

摘要

本发明涉及一种架桥机，包括支架机构、运梁机构和固定机构，支架机构包括主梁、第一腿架、第二腿架和第三腿架，运梁机构包括运梁小车、转轴、第一圆齿轮、第一电机、第二圆齿轮、液压杆和抓取组件，抓取组件包括第二电机、丝杆、走位块和抓手。本发明结构设计巧妙，可以在工厂内批量生产，操作简单，成本低。

主权项

1.架桥机，其特征在于，包括所述支架机构、运梁机构和固定机构(5)，所述支架机构包括主梁6、第一腿架(1)、第二腿架(7)和第三腿架(7)，所述第一腿架(1)、第二腿架(4)和第三腿架(7)均设置在主梁(6)的下方，所述第一腿架(1)上还设有驱动车轮(8)，所述第二腿架(4)上还设有收缩机构，所述第三腿架(7)与主梁(6)滑动连接；所述运梁机构包括运梁小车(3)、转轴(11)、第一圆齿轮(13)、第一电机(14)、第二圆齿轮(12)、液压杆(9)和抓取组件(10)，所述转轴(11)竖直设置，所述转轴(11)设置在运梁小车(3)上，所述第一电机(14)驱动第一圆齿轮(13)旋转，所述第二圆齿轮(12)套设在转轴(11)上，所述第一圆齿轮(13)和第二圆齿轮(12)啮合，所述抓取组件(10)通过液压杆(9)设置在转轴(11)的下方，所述抓取组件(10)包括第二电机(18)、丝杆(17)、走位块(15)和抓手(16)，所述丝杆(17)有两个，两个丝杆(17)同轴设置，两个丝杆(17)的螺纹方向相反，所述第二电机(18)驱动丝杆(17)旋转，所述走位块(15)有两个，两个走位块(15)分别套设在两个丝杆(17)上，所述走位块(15)内设有与丝杆(17)匹配的内螺纹，所述抓手(16)设置在走位块(15)的下方，所述固定组件包括第三电机(23)、第三圆齿轮(22)、第四圆齿轮(30)、线盘(21)、固定杆(19)和牵引线(20)，所述第三电机(23)驱动第三圆齿轮(22)旋转，所述第三圆齿轮(22)和第四圆齿轮(30)啮合，所述第四圆齿轮(30)与线盘(21)同轴设置，所述牵引线(20)盘绕在线盘(21)上，所述固定杆(19)连接在牵引线(20)上，所述固定组件有若干个，各固定组件分成两列分别均匀设置在主梁(6)的两侧；所述第一腿架(1)上还设有加固杆(2)，所述加固杆(2)的一端与主梁(6)连接，所述加固杆(2)的另一端与第一腿架(1)连接；所述主梁(6)、第一腿架(1)、第二腿架(4)、第三腿架(7)和抓取组件(10)上均设置摄像头。