[发明专利]利用AGV作为运载器的自动换刀装置有效
| 申请号： | 201811386321.4 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109333130B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 罗磊;陈坤;田洪峰;张高明;张继昌;凌卫国 | 申请（专利权）人： | 上海交大智邦科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种利用AGV作为运载器的自动换刀装置，能够取下、安装或者更换刀具(5)，包括AGV(1)、定位模块以及换刀模块；所述定位模块和换刀模块均设置在AGV(1)上。与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明利用主轴自动换刀机构可以实现刀库内所有刀具的全自动交换，采用导航定位、零点系统定位、孔销定位配合进行精确定位，定位精度高、自动化程度高，可以提高效率，节省人力物力。并且AGV小车可以在车间走动，需要时调来，不需要可以调走，实现了设备的最大利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 agv 作为 运载 自动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种利用AGV作为运载器的自动换刀装置，其特征在于，能够取下、安装或者更换刀具(5)，包括AGV(1)、定位模块以及换刀模块；所述定位模块和换刀模块均设置在AGV(1)上。
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