[发明专利]一种停车辅助装置及方法

摘要

本发明公开了一种停车辅助装置，包括支架、移动轮、缓冲架、伸缩架、超声波探头、报警装置、ECU、行星齿轮减速电机和叉架；支架顶部通过弹簧连接所述缓冲架，缓冲架连接所述伸缩架；支架横截面为弧形结构，并且支架的两端均连接有叉架，叉架内安装移动轮，每个移动轮均配备行星齿轮减速电机，移动轮与行星齿轮减速电机传动连接；位于支架同侧的移动轮之间通过皮带传动连接，皮带与支架之间设有张紧轮。本发明结构设计合理，构思巧妙新颖，可以在需要侧方停车时，方便快捷地将车辆停车入位，免去了反复倒车的麻烦，避免了可能的车辆剐蹭，减小停车难度的同时也减少停车空间，从而提高了停车场的利用率。

主权项

1.一种停车辅助装置，其特征在于，包括支架、移动轮、缓冲架、伸缩架、超声波探头、报警装置、ECU、行星齿轮减速电机和叉架；所述支架顶部通过弹簧连接所述缓冲架，所述缓冲架连接所述伸缩架；所述支架横截面为弧形结构，并且所述支架的两端均连接有叉架，所述叉架内安装所述移动轮，每个所述移动轮均配备所述行星齿轮减速电机，所述移动轮与所述行星齿轮减速电机传动连接；所述伸缩架包括菱形活动架、丝杆和驱动电机，其中所述菱形活动架包括四个长度相等的支杆，且相邻的两个支杆通过销轴连接，其中，顶部销轴与底盘连接架连接，底部的销轴固定在所述支架上，中间的两个销轴内穿插有同一根丝杆，所述丝杆的一端配备有所述驱动电机，并且所述驱动电机的扭矩输出轴与所述丝杆通过联轴器传动连接；所述报警装置和所述ECU安装在所述支架底部；所述超声波探头设置有4个，并且分别安装在所述支架的四条边上；所述报警装置、所述超声波探头、所述行星齿轮减速电机均与所述ECU电性连接。