[发明专利]一种交错式双轮辋结构的爬楼轮

摘要

本发明公开了一种交错式双轮辋结构的爬楼轮，主要由轮毂，弧形轮辋单元和伸缩轮辐单元组成，弧形轮辋单元包括弧形条块，伸缩轮辐单元包括液压套筒和伸缩杆，液压套筒通过卡板连接在轮毂的两侧平面上，液压套筒套接伸缩杆，液压套筒的开口处设固定板，固定板套接防扭滑柱，防扭滑柱和伸缩杆连接在弧形条块的内弧面，弧形条块的外弧面包接防滑橡胶层，多个弧形条块构成交错式双轮辋结构，液压套筒之间设圆环形油管；轮毂一侧平面设碳刷圈，另一侧平面设导线接线头及电动活塞机构，电动活塞机构与圆环形油管相连通。本发明采用交错式双轮辋结构，通过电动活塞机构改变伸缩轮辐单元的压力，适用于多种地形，且对地面的抓着力大，提高了爬楼的安全性。

主权项

1.一种交错式双轮辋结构的爬楼轮，主要由轮毂（1），弧形轮辋单元和伸缩轮辐单元组成，其特征在于，所述伸缩轮辐单元包括液压套筒（2）和伸缩杆（3），所述液压套筒（2）的封闭端固定连接有卡板（4），所述卡板（4）上设有螺孔，所述液压套筒（2）的开口端处内部套接有伸缩杆（3），所述液压套筒（2）的开口端处外部套接有固定板（5）；所述弧形轮辋单元包括弧形条块（6），所述弧形条块（6）的外弧面包接有防滑橡胶层（7），所述伸缩杆（3）远离卡板（4）的一端连接在弧形条块（6）的内弧面的中心位置，所述弧形条块（6）的内弧面上沿伸缩杆（3）对称设置有防扭滑柱（8），所述固定板（5）设有与防扭滑柱（8）对应的滑槽孔；所述轮毂（1）两侧的平面均设有与卡板（4）对应的安装螺孔（9），多个所述卡板（4）沿所述轮毂（1）的弧面呈等距对称分布，多个所述弧形条块（6）交错分布在两个平面上且形成两圈相互交错的轮辋结构，两圈的所述弧形条块（6）沿所述轮毂（1）的弧面呈等距对称分布，构成交错式双轮辋结构；两圈的所述液压套筒（2）之间设有圆环形油管（10），所述圆环形油管（10）设有多个环形分布的支管（11），每一个所述液压套筒（2）与其中一个所述支管（11）相连通；所述轮毂（1）的中心设有动力轴（12），所述轮毂（1）一侧的平面设有碳刷圈（13），所述碳刷圈（13）具体为两个电性相反的环形的卡槽形状，所述轮毂（1）另一侧的平面设有与碳刷圈（13）电性连接的两个导线接线头（14），所述轮毂（1）另一侧的平面还固定设置有电动活塞机构，所述电动活塞机构包括电机（15），螺杆（16），液压臂（17），两个液压杆（18）和两个液压缸（19），两个所述液压缸（19）通过固定条（20）相连接，所述电机（15）安装在固定条（20）上，所述电机（15）的输出端与螺杆（16）连接，两个所述液压缸（19）沿电机（15）呈对称分布，两个所述液压杆（18）的端头通过液压臂（17）相连接，所述液压臂（17）的中心位置设有固定套（21），所述固定套（21）设有与螺杆（16）对应的螺孔；两个所述液压缸（19）分别连接在三通管（22）的两个端口上，所述三通管（22）的第三端口与圆环形油管（10）相连通，所述三通管（22）的管壁连通有氮气减震囊（23）。