[发明专利]输电通道三维测量方法及装置在审
| 申请号： | 201811388782.5 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109492699A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王树刚;曾天桥;陈诚;王鹏;周俊;高鹏 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/62;G07C1/20 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 杨瑞龙 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种输电通道三维测量方法及装置，其中，方法包括：获取输电通道的原始三维激光点云数据；计算原始三维激光点云数据中各个局部区域内的点云数据的特征；根据特征将各个局部区域内的点云数据划分为电力线点云数据和未分类点云数据；将未分类点云数据划分为植被点云数据、建筑物点云数据、地面点云数据和噪音点云数据；从植被点云数据中提取杆塔点云数据。本发明实施例提供的输电通道三维测量方法及装置，实现了对多个地物类别的多分类，首先从输电通道的原始激光雷达点云数据中识别出输电通道中最为重要的电力线点云，在保证电力线正确提取的前提下，逐级提取各个地物，实现对通道内多目标的自动提取。 | ||
| 搜索关键词： | 点云数据 输电 三维测量 电力线 三维激光点云数据 局部区域 地物 分类 杆塔 植被 原始激光 自动提取 多目标 点云 建筑物 噪音 雷达 保证 | ||
【主权项】：
1.一种输电通道三维测量方法, 其特征在于，包括：获取输电通道的原始三维激光点云数据；计算所述原始三维激光点云数据中各个局部区域内的点云数据的特征；根据所述各个局部区域内的点云数据的特征将所述各个局部区域内的点云数据划分为电力线点云数据和未分类点云数据；根据所述未分类点云数据的全部或部分特征将所述未分类点云数据划分为植被点云数据、建筑物点云数据、地面点云数据和噪音点云数据；根据识别出的所述电力线点云数据以及预设的电力线与杆塔关系模型，从所述植被点云数据中提取杆塔点云数据。
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