[发明专利]一种车道线识别方法及装置在审
| 申请号： | 201811389001.4 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN111209770A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 毛亚敏;刘志花;李源熙;高天豪;马林;王强 | 申请（专利权）人： | 北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 曾世骁;苏银虹 |
| 地址： | 100028 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提供了一种车道线识别方法及装置。该车道线识别方法包括：获取道路的第一图像和第二图像；根据获取的第一图像或第二图像生成车道线，并获取第一图像和第二图像之间的匹配代价信息；根据匹配代价信息获取车道线的深度；根据生成的车道线和获取的车道线的深度，得到3D车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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