[发明专利]一种农业机器人远程视频遥控系统及控制方法在审
| 申请号： | 201811389113.X | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109407668A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王爱臣;卢林;魏新华 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农业机器人远程视频遥控系统及控制方法，涉及农业智能化机械领域，该系统包括控制终端、视频采集模块、障碍探测模块、姿态测量模块、控制模块和数据传输模块；视频采集模块通过数据传输模块向控制终端传输实时视频画面；姿态测量模块和障碍探测模块将测得的机器姿态信息和障碍信息传输给控制模块；控制终端连接互联网向服务器发送控制命令，控制模块通过数据传输模块接收到控制命令后控制机器人的行走、转弯和作业动作；该方法通过传感器进行机器人遥控和行走状态采集，融合后由控制模块自动做出决策，能够在信号丢失时自动停车并鸣笛示意，使得操作人员能够快速找到机器人的位置，提高了机器人的行走安全性和智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 数据传输模块 控制终端 机器人 视频采集模块 姿态测量模块 农业机器人 控制命令 遥控系统 远程视频 障碍探测 智能化 实时视频画面 服务器发送 控制机器人 行走安全性 传输 机械领域 信号丢失 行走状态 障碍信息 姿态信息 自动停车 作业动作 传感器 鸣笛 转弯 遥控 采集 互联网 融合 决策 | ||
【主权项】：
1.一种农业机器人远程视频遥控系统，其特征在于，包括控制终端、视频采集模块、障碍探测模块、姿态测量模块、控制模块和数据传输模块；所述视频采集模块通过数据传输模块向控制终端传输实时视频画面；姿态测量模块和障碍探测模块将测得的机器姿态信息和障碍信息传输给控制模块；控制终端连接互联网向服务器发送控制命令，控制模块通过数据传输模块接收到控制命令后控制机器人的行走、转弯和作业动作。
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