[发明专利]一种基于点集测量的刚体位置与姿态测量不确定度评估方法在审
| 申请号： | 201811389601.0 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109540058A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 贾晓雯;王美清;张宇飞;于浩;麻倍之;杜福洲 | 申请（专利权）人： | 北京航天新风机械设备有限责任公司;北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360 | 代理人： | 贾晓玲 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于点集测量的刚体位置与姿态测量不确定度评估方法。该方法利用激光跟踪仪等数字化测量系统测量刚体表面关键点集，与三维模型中点集理论数据对比，可解算刚体位置与姿态。对测量不确定度源进行分析，采用主成分分析法对点集测量数据中的定位不确定度和测量不确定度进行分离，进而给出数字化测量系统的不确定度评价。设计计算刚体位置与姿态不确定度的方法，并在三维空间中表现为具有几何边界的实体几何特征在某个范围内随机存在，该范围存在一个最大边界和最小边界，构成了位置与姿态所描述的刚体的几何特征的最小包络范围，为刚体装配方案的调整提供决策依据。 | ||
| 搜索关键词： | 刚体 点集 数字化测量系统 不确定度评估 测量不确定度 不确定度 姿态测量 三维空间 测量 不确定度评价 主成分分析法 激光跟踪仪 测量刚体 测量数据 几何边界 几何特征 决策依据 理论数据 三维模型 设计计算 实体几何 最大边界 最小边界 关键点 解算 小包 装配 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于点集测量的刚体位置与姿态测量不确定度评估方法，其特征在于，利用激光跟踪仪等数字化测量系统测量刚体关键点坐标，根据三维模型中关键点坐标理论值解算刚体位置与姿态，分析关键点测量不确定度，并计算刚体位置与姿态不确定度，上述方法基于专用软件实现，为刚体装配方案的调整提供决策依据。
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