[发明专利]基于HoloLens眼镜的空间定位方法有效
| 申请号： | 201811390021.3 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN111207747B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 宋国立;苏顺;赵忆文;赵新刚 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于HoloLens眼镜的空间定位方法，包括以任意一个标志球为坐标原点，建立工具坐标系；求HoloLenstool到NDI Spectra设备的旋转矩阵；利用UDP通讯读取HoloLens内的World to Local旋转矩阵；利用改进的手眼标定算法求出HoloLens到HoloLenstool的旋转矩阵；观测空间中任意位置的物体上设置的Marker到NDI Spectra设备的旋转矩阵，以及工具坐标系到NDI Spectra设备的旋转矩阵；求出现实中含Marker的物体到Hololens的空间位置关系。本发明实现HoloLens在空间中精确位置摆放模型，实现了HoloLens本身坐标系和真实环境世界坐标系之间的结合，使得Hololens获得空间指定位置Marker在Hololens坐标系的空间位置关系。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 hololens 眼镜 空间 定位 方法 | ||
【主权项】：
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