[发明专利]悬挂式机器人导轨方向定位装置及其定位方法

摘要

本发明公开了一种悬挂式机器人导轨方向定位装置，包括：悬挂式机器人本体，其设置有前滚动组件、后滚动组件、前转向组件、后转向组件；前第一线圈板和前第二线圈板，其固定在前滚动组件上且位于两个前轮的前方和后方；后第一线圈板和后第二线圈板，其固定在后滚动组件上且位于两个后轮的前方和后方；每块线圈板均安装有至少四个线圈，其中,第一基准线圈能对准左导轨，第二基准线圈能对准右导轨，第一调整线圈部分对准左导轨、部分对准左导轨和右导轨之间的缝隙，第二调整线圈部分对准右导轨、部分对准左导轨和右导轨之间的缝隙，第一调整线圈和第二调整线圈均为一个以上；本发明具有结构简单、成本低、可靠性好、抗干扰能力强的有益效果。

主权项

1.一种悬挂式机器人导轨方向定位装置，包括：悬挂式机器人本体，其设置有前滚动组件、后滚动组件、前转向组件、后转向组件，前滚动组件能控制两个前轮滚动，后滚动组件能控制两个后轮滚动，两个前轮和两个后轮能沿着左导轨和右导轨行驶，前转向组件能控制前滚动组件中的两个前轮（2）转动方向，后转向组件能控制后滚动组件中的两个后轮转动方向，左导轨和右导轨为金属导轨；其特征是，还包括：前第一线圈板（91）和前第二线圈板（92），其固定在前滚动组件中能转动的部件上且位于两个前轮的前方和后方；后第一线圈板（93）和后第二线圈板（94），其固定在后滚动组件中能转动的部件上且位于两个后轮的前方和后方；每块线圈板均安装有至少四个线圈，其中,第一基准线圈（901）能对准左导轨，第二基准线圈（902）能对准右导轨，第一调整线圈（903）部分对准左导轨、部分对准左导轨和右导轨之间的缝隙，第二调整线圈（904）部分对准右导轨、部分对准左导轨和右导轨之间的缝隙，第一调整线圈（903）和第二调整线圈（904）均为一个以上，线圈的电感量与导轨的位置相关；每块线圈板中的第一基准线圈（901）、第二基准线圈（902）、第一调整线圈（903）和第二调整线圈（904）分别输入控制器，控制器能根据线圈的电感量变化来控制两个前轮和/或两个后轮转动方向，控制器由悬挂式机器人本体内的充电电池供电。