[发明专利]一种立体喷药模式防治梨园病虫害的方法

摘要

本发明公开了一种立体喷药模式防治梨园病虫害的方法，它包括以下步骤：(1)喷药环境与喷药时期选择，主要确定梨园喷药的环境条件和喷药时期；(2)喷药方法，主要明确自走式喷药机械和无人机相结合的喷药技术，包括自走式喷药机械和无人机基本参数需求、工作参数设置和喷药的先后顺序。通过本发明处理可以梨科研、育种及生产中梨园喷药效率低、喷药效果差的问题。

主权项

1.一种立体喷药模式防治梨园病虫害的方法，其特征在于，其步骤包括：A.喷药环境与喷药时期选择喷药应在无雨、3级风以下的天气施药，下雨和3级风以上天气不能施药；喷药时间选择在上午10时前和下午3时后进行，中午不能喷药；喷药时期选择4月初、4月中旬、5月初、5月底、6月中旬、7月初、7月底、8月下旬、9月下旬，全年共喷药9次；B.喷药方法(1)自走式喷药机械喷药技术①喷药机械基本参数需求打药机整机要求：长度3.35m；宽度1.4m；高度1.3m；药箱容量500L，射流搅拌；行驶系统发动机：汽油机额定最大功率15.7kw；总排气量627cc；4轮驱动；盘式转向；行进速度1‑14km/h；喷洒系统发动机：汽油机额定最大功率45kw；总排气量1.6L；水泵：三缸柱塞泵；转速100‑770rpm；工作压力3.5‑6Mpa；排量99‑129L/min；风送机：电子离合式动力传达；最高旋转速度3000rpm；风量456.3m3/min；喷嘴：28个；喷孔直径1.0mm；喷雾量35L/min；②喷药机械行走方式及工作参数设置打药时自走式喷药机械顺行间行走，每个梨树行间都喷洒到，梨园外围梨树外侧单独侧面喷洒；自走式喷药机械行进速度5.76km/h；水泵压力4.5Mpa；风送机风量350m3/min；(2)无人机喷药技术①喷药无人机基本参数需求：药箱体积7L；喷头数量6个；喷洒宽度：0‑8m；喷洒流量：2L/min；喷杆方式：折叠；飞行时间：20‑30min；飞行速度0‑18m/s；碳纤维材质；飞行距离0‑2000m；飞行高度0‑2000m；②喷药无人机飞行方式及工作参数设置打药时喷药无人机顺梨树栽植行向在梨树正上方喷药，飞行速度4m/s；喷洒宽度5m；喷洒流量1L/min；飞行高度5m；(3)喷药顺序自走式喷药机械先在梨树行间进行梨树底部、中部和侧上部分喷药，然后喷药无人机顺梨树栽植行向在梨树正上方喷药。