[发明专利]自动定位夹紧装置及钢拱架的装配方法有效
申请号: | 201811392006.2 | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN109317944B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 刘成良;刘颖;陶建峰;覃程锦;黄武涛 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学;上海交大临港智能制造创新科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 庄文莉 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种自动定位夹紧装置及钢拱架的装配方法,包括套筒(9)、推杆(6)、滑块(4);滑块(4)以可滑动方式安装在推杆柱销(601)上,位于滑块(4)侧面的滑块柱销(401)装配在所述凹槽侧面(902)的滑槽(5)中,且能够沿滑槽(5)滑动;在推杆(6)相对于套筒(9)的轴向运动的带动下,滑块(4)受到滑槽(5)的导向能够在解锁位置与锁定位置之间运动。本发明能够实现钢拱架拼装环的快速定位与夹紧,提高钢拱架成环效率和降低人员安装带来的不可控风险,是实现TBM全自动化的重要一步。 | ||
搜索关键词: | 自动 定位 夹紧 装置 钢拱架 装配 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自动定位夹紧装置,其特征在于,包括套筒(9)、推杆(6)、滑块(4);推杆(6)同轴穿设在套筒(9)中;套筒(9)的前端设置有凹槽,其中,所述凹槽具有凹槽侧面(902);推杆(6)的前端延伸出推杆柱销(601);滑块(4)以可滑动方式安装在推杆柱销(601)上,位于滑块(4)侧面的滑块柱销(401)装配在所述凹槽侧面(902)的滑槽(5)中,且能够沿滑槽(5)滑动;在推杆(6)相对于套筒(9)的轴向运动的带动下,滑块(4)受到滑槽(5)的导向能够在解锁位置与锁定位置之间运动;当滑块(4)位于解锁位置时,滑块(4)整体进入所述凹槽中;当滑块(4)位于锁定位置时,滑块(4)的至少一部分凸出于套筒(9)。
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