[发明专利]一种星敏感器外场转换基准测定系统及方法有效
申请号: | 201811392442.X | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN109459059B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 熊琨;王春喜;吴跃;张俊杰;李永刚;商秋芳;王强 | 申请(专利权)人: | 北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 任超 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种星敏感器外场转换基准的测定系统及方法,所述的系统包括星敏感器1、天文引北经纬仪2、经纬仪A3、经纬仪B4、GPS天线5、GPS接收机6、气压温度传感器7和控制计算机8;所述的方法,使用本发明所述的系统;本方法应用恒星作为测量参考,测定星敏感器测量坐标系与基准棱体坐标系的转换关系。避免了传统实验室测定方法中,在星敏感器标定过程中,主点等参数受参数耦合影响而产生的估计误差。有效地提升了转换基准的测定精度。本方法广泛适用于各类型星敏感器外部引出基准的测定。 | ||
搜索关键词: | 一种 敏感 外场 转换 基准 测定 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种星敏感器外场转换基准的测定系统,其特征在于:包括星敏感器(1)、天文引北经纬仪(2)、经纬仪A(3)、经纬仪B(4)、GPS天线(5)、GPS接收机(6)、气压温度传感器(7)和控制计算机(8);所述的星敏感器(1)、GPS接收机(6)和气压温度传感器(7)分别与控制计算机(8)相连,用于将相关数据信息传输至控制计算机(8);所述的GPS接收机(6)与GPS天线(5)相连,用于接收导航卫星传入的地理位置和时间信息;所述的天文引北经纬仪(2)依据北极星建立当地惯性坐标系,为经纬仪A(3)、经纬仪B(4)提供基准信息,从而确定棱体坐标系与当地惯性坐标系的相互关系;所述的经纬仪A(3)、经纬仪B(4)分别对星敏感器(1)棱体上相互正交的两个面的法向进行测定;所述的星敏感器(1)对视场内的恒星进行观测,并将各帧星图数据送入控制计算机(8)中;所述的控制计算机(8)在收到星图数据后,结合导航卫星传入的地理位置和时间信息以及气压温度传感器(7)传入的气压温度信息,确定星敏感器(1)在当地惯性坐标系下的姿态;结合棱体坐标系与当地惯性坐标系的关系和星敏感器(1)在当地惯性坐标系下的姿态,进而求得星敏感器(1)的转换基准。
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