[发明专利]基于卡尔曼滤波的指令电流检测算法及系统在审
| 申请号： | 201811392500.9 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109687474A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 程新功;李发磊;张永峰;宗西举;张静亮;殷文月;于明珠;邵振振;赵义上 | 申请（专利权）人： | 济南大学;山东东鼎电气有限公司 |
| 主分类号： | H02J3/18 | 分类号： | H02J3/18;H02J3/26;H02J3/01;G06F17/16 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的指令电流检测算法及系统，包括：测量三相负载中的负载电流瞬时值；利用clark变换，将三相负载中的负载电流瞬时值变换到α‑β两相正交坐标系中：经过坐标变换得到瞬时有功电流ip和无功电流iq；基于ip_iq建立离散系统状态方程和测量方程；利用卡尔曼滤波器对ip和iq进行滤波，得到直流分量；通过坐标反变换得到基波正序电流，将基波正序电流与负载电流相减得到总补偿电流。本发明方法能够快速的跟踪负载电流的变化，检测出补偿电流指令参考信号，与使用Butterworth LPF的算法相比，其检测速度快、实时性好，且三相幅值波动小，从而使得补偿速度更快，效果更可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 负载电流 基波正序电流 卡尔曼滤波 检测算法 三相负载 指令电流 测量 补偿电流指令 卡尔曼滤波器 瞬时有功电流 正交坐标系 补偿电流 幅值波动 离散系统 实时性好 无功电流 直流分量 状态方程 坐标变换 反变换 检测 两相 滤波 算法 相减 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种基于卡尔曼滤波的指令电流检测算法，其特征在于，包括：测量三相负载中的负载电流瞬时值ia，ib，ic；利用clark变换，将三相负载中的负载电流瞬时值变换到α‑β两相正交坐标系中：经过坐标变换得到瞬时有功电流ip和无功电流iq；基于ip_iq建立离散系统状态方程和测量方程；利用卡尔曼滤波器对有功电流ip和无功电流iq进行滤波，得到直流分量；通过坐标反变换得到基波正序电流，将基波正序电流与负载电流相减得到总补偿电流。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南大学;山东东鼎电气有限公司，未经济南大学;山东东鼎电气有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811392500.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
