[发明专利]一种无人潜水器履带式行走装置

摘要

本发明提供一种无人潜水器履带式行走装置，包括舱门开关系统、行走系统和丝杆夹持系统。舱门开关系统包括舱门，铰接支座，电动推杆，舱门的结构外形和潜水器外形一致，只是在上端固定了所述的铰接支座，通过铰链传动的原理，电动推杆直推的同时转动，作为摇杆的所述的舱门便能实现开关的功能。行走系统包括履带足系统和悬挂系统，履带足系统可自由在摆臂另一端转动，适应不同坡度的地形，履带足自动适应地形的变化，加上悬挂系统对履带足系统姿态的调节可以让潜水器保持在水平的姿态。履带足系统在海底勘探时伸出，在水中游动时收回。丝杆夹持系统与悬挂系统实现连接，通过丝杆轴作用将运动传递到行走系统中。本发明满足海底勘探时复杂环境要求。

主权项

1.一种无人潜水器履带式行走装置，其特征在于：包括对称设置在潜水器壳体两侧的舱门开关系统、设置在潜水器壳体内的行走系统，所述行走系统在潜水器壳体内伸出和收回且在潜水器壳体下方自由摆动，所述舱门外形和潜水器壳体外形一致，每侧的舱门开关系统至少有2个，且所述行走系统与舱门开关系统的数量相等。