[发明专利]轮式驱动机器人在审
| 申请号： | 201811392712.7 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109249374A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 高刚;李鹏 | 申请（专利权）人： | 铜川铜人电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 727100 陕西省铜*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式驱动机器人，包括机器人主体和轮式驱动模块，轮式驱动模块包括模块外壳、驱动轮、承载架、伸缩电机、连接件。所述承载架为长方形结构，在四角设置有伸缩电机，驱动轮与伸缩电机相连，通过连接件与承载架固定，承载架外部设置有模块外壳，模块外壳上方平面开有长方形窗口。本发明利用轮式结构驱动可以加快机器人移动的速度，且具有很好的稳定性，这样就使得关节机器人自移动时的动作更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式驱动 承载架 模块外壳 伸缩电机 连接件 驱动轮 长方形窗口 长方形结构 关节机器人 机器人移动 机器人主体 轮式结构 人本发明 上方平面 四角设置 外部设置 自移动 机器人 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种轮式驱动机器人，包括机器人主体和轮式驱动模块，其特征在于：轮式驱动模块包括模块外壳1、驱动轮2、承载架3、伸缩电机4、连接件5；所述承载架3为长方形结构，在四角设置有伸缩电机4，驱动轮2与伸缩电机4相连，通过连接件5与承载架3固定，承载架3外部设置有模块外壳1，模块外壳1上方平面开有长方形窗口。
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