[发明专利]一种基于自动驾驶的电动汽车无线充电系统及方法在审
| 申请号： | 201811393041.6 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109591628A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 冯春;夏洋;佘建强;龙曦;刘爽;李康 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/12 | 分类号： | B60L53/12;B60L53/66 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;王亚萍 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自动驾驶的电动汽车无线充电系统及方法，过程为：车辆行驶过程中实时监测电池剩余电量，根据剩余电量确定剩余行驶里程，当剩余行驶里程小于设定值时，通过高精地图导航确定无线充电站位置并进行路径规划，控制车辆自动驾驶至无线充电站，根据无线充电信号控制车辆无线充电模块的充电回路闭合对车辆进行无线充电。本发明基于自动驾驶的电动汽车无线充电系统，可以自动识别剩余续驶里程不足提醒用户，并在高精地图上找到最近的无线充电站，自动驱动汽车前往充电站，到达充电站后开始无线充电，具有乘车者乘坐舒适、无需下车操作的优点，在充电过程中，对充电过程进行实时监控，保证自动驾驶电动汽车充电安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 充电站 无线充电系统 电动汽车 无线充电 剩余行驶里程 充电过程 车辆行驶过程 电池剩余电量 电动汽车充电 剩余续驶里程 无线充电模块 信号控制车辆 充电站位置 闭合 充电回路 地图导航 路径规划 剩余电量 实时监测 实时监控 提醒用户 自动驱动 自动识别 下车 乘车 汽车 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于自动驾驶的电动汽车无线充电系统，其特征在于：包括自动驾驶控制器，用于接收到低电量信号后通过高精地图导航确定无线充电站位置并进行路径规划，根据规划的路径及道路信息向车辆控制器输出车辆控制信号；车辆控制器，用于根据剩余电量确定剩余行驶里程，当剩余行驶里程小于设定值时向自动驾驶控制器发出低电量信号；用于根据车辆控制信号确定车辆行驾驶控制信息输出不同控制指令至执行单元；用于在行驶至无线充电站后向电池管理系统发出无线充电信号；车辆执行单元，用于根据不同控制指令执行具体动作使车辆自动驾驶至无线充电站；电池管理系统，用于实时监测电池剩余电量并发送至车辆控制器，根据无线充电信号控制无线充电模块的充电回路闭合；无线充电模块，用于在充电回路闭合后对车辆进行无线充电。
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