[发明专利]手指夹片AB机构、带体送折转装置和自动折缝设备

摘要

本发明公开自动折缝设备，用于自动地将所述鞋舌耳缝制在鞋舌，并且能够自动地折转所述鞋舌耳并进行缝制，其特征在于：所述自动折缝设备包括缝纫机车头(200)和带体送折转装置，所述带体送折转装置包括三轴连动机构(700)和手指夹片AB机构(600)。本发明的自动折缝设备达到成本合理、工作可靠、提高生产效率的技术效果。

主权项

1.手指夹片AB机构(600)，其能够在长条形带体的A、B两个不同位置夹住所述长条形带体，并移动和/或折转所述长条形带体，其特征在于：所述手指夹片AB机构(600)包括X向相对分合部件(61)、旋转夹爪部件(62)、和辅助夹爪部件(63)，其中，所述X向相对分合部件(61)能够使所述旋转夹爪部件(62)相对于所述辅助夹爪部件(63)在X方向运动，所述旋转夹爪部件(62)能够使第一手指夹片(615)和第一固定夹片(619)相对开合运动和/或共同旋转运动，所述辅助夹爪部件(63)能够使第二手指夹片(617)和第二固定夹片(605)相对开合运动和/或共同沿Y方向运动；/n所述X向相对分合部件(61)包括X向移动组件(61a)和分合动力组件(61b)，其中，所述X向移动组件(61a)在所述分合动力组件(61b)的作用下能够使所述旋转夹爪部件(62)相对于所述辅助夹爪部件(63)在X方向运动；/n所述旋转夹爪部件(62)包括第一旋转运动组件(62a)和第一夹爪开合运动组件(62b)，其中，所述第一夹爪开合运动组件(62b)包括所述第一手指夹片(615)和所述第一固定夹片(619)，所述第一夹爪开合运动组件(62b)能够使所述第一手指夹片(615)和所述第一固定夹片(619)相对开合运动，并且在所述第一旋转运动组件(62a)的作用下，所述第一夹爪开合运动组件(62b)能够整体进行旋转运动；/n所述辅助夹爪部件(63)包括第一Y向运动组件(63a)和第二夹爪开合运动组件(63b)，其中，所述第二夹爪开合运动组件(63b)包括所述第二手指夹片(617)和所述第二固定夹片(605)，所述第二夹爪开合运动组件(63b)能够使所述第二手指夹片(617)和所述第二固定夹片(605)相对开合运动，并且在所述第一Y向运动组件(63a)的作用下，所述第二夹爪开合运动组件(63b)能够整体进行Y方向运动。/n