[发明专利]触觉附属装置

摘要

本公开涉及触觉附属装置，该触觉附属装置可用于虚拟现实(VR)或增强现实(AR)环境。触觉附属装置包括适于被附接到物理对象的适形体、触觉输出设备、配置成跟踪触觉附属装置的运动的运动传感器、无线通信接口单元、处理器和电源。无线通信单元被配置为将传感器信息从运动传感器无线传递到被配置为执行提供VR或AR环境的应用的计算机系统，并且从计算机系统接收指示触觉附属装置将输出触觉效果的信号，其中触觉输出设备被配置为基于该信号输出触觉效果。

主权项

1.一种用于虚拟现实(VR)或增强现实(AR)环境的触觉附属装置，所述触觉附属装置包括：适形体，适于被附接到物理对象；触觉输出设备，设置在所述适形体上或所述适形体中；运动传感器，设置在所述适形体上或所述适形体中并且被配置为跟踪所述触觉附属装置的运动；无线通信接口单元，被配置为：将传感器信息从所述运动传感器无线传递到被配置为执行提供VR或AR环境的应用的计算机系统，并且从所述计算机系统接收指示所述触觉附属装置将输出触觉效果的信号，其中所述触觉附属装置的所述触觉输出设备被配置为基于所述信号输出所述触觉效果；处理器，设置在所述适形体上或所述适形体中并且至少与所述触觉输出设备、所述运动传感器和所述无线通信接口单元进行通信；和电源，设置在所述适形体上或所述适形体中并且被配置为至少向所述触觉输出设备、所述处理器和所述无线通信接口单元供电。