[发明专利]一种Sub-G频段海洋应急呼救系统

摘要

本发明公开了一种Sub‑G频段海洋应急呼救系统，属于应急救援技术领域。其包括应急中心、应急呼救接收机、应急呼救中继和N台应急呼救终端，所述应急呼救中继设置于无人机上，所述应急呼救接收机设置于无人机或气球上，所述应急呼救终端包括电池、电源模块、GNSS模块、基带模块、功放模块和提示模块，所述应急呼救接收机包括电源模块、GNSS模块、基带模块和功放模块。本发明具有便携、待机时间长、集成程度高等特点。

主权项

1.一种Sub‑G频段海洋应急呼救系统，其特征在于，包括应急中心、应急呼救接收机、应急呼救中继和N台应急呼救终端，所述应急呼救中继设置于无人机上，所述应急呼救接收机设置于无人机或气球上，所述应急呼救终端包括电池、电源模块、GNSS模块、基带模块、功放模块和提示模块，所述应急呼救终端包括电源模块、GNSS模块、基带模块和功放模块；第i台应急呼救终端被触发后执行如下程序，1≤i≤N：（1）通过自身GNSS模块的1pps信号与应急呼救接收机以及其他应急呼救终端进行同步；（2）同步成功后进行定位，在获取到正确的经纬度信息后，将经纬度信息发给基带模块；（3）基带模块将终端自身预设的ID和当前经纬度信息组包；（4）基带模块根据预设的扩频参数对基带信号进行扩频处理；（5）在1秒中的第i/2N个时隙内，基带模块在预设的Sub‑G频点上发送呼救信息，然后切换到接收模式，并保持接收状态；（6）等待应急呼救接收机的应答信号，查询应答信号中是否含有自身ID，若超过预设时间阈值仍未收到包含自身ID的应答信号，则在预设的一系列频点中选取下个频点进行呼救信号重传；（7）收到包含自身ID的应答信号后，通过提示模块发出提示；所述应急呼救接收机开机后执行如下程序：（1）通过自身GNSS模块的1pps信号与N台应急呼救终端进行同步；（2）进入接收状态，在预设的频点上监听应急呼救终端的呼救信号；（3）记录一秒中前0.5s内收到的所有终端ID，并将ID号统一组包作为应答信号，然后在后0.5s以广播的形式发送应答信号；（4）将收到的应急呼救终端的ID号以及它们上报的位置信息通过地空链路传回后台应急中心。