[发明专利]果树冠层靶标快速识别装置、方法、计算设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种果树冠层靶标快速识别装置、方法、计算设备及存储介质，所述装置包括壳体、第一摄像头、第二摄像头、第一超声波传感器、第二超声波传感器、三轴加速度传感器和图像处理器，所述第一摄像头、第二摄像头、第一超声波传感器和第二超声波传感器设置在壳体上，且第一摄像头和第一超声波传感器对准第一边方向，第二摄像头和第二超声波传感器对准与第一边相反的第二边果树，所述三轴加速度传感器设置在壳体内，所述图像处理器分别与第一摄像头、第二摄像头、第一超声波传感器、第二超声波传感器、三轴加速度传感器连接。本发明可以大大减少图像数据量，从而加速图像处理时间，实现果树冠层靶标的快速识别，扩大了装置使用和适用范围。

主权项

1.一种果树冠层靶标快速识别装置，其特征在于，所述装置包括壳体、第一摄像头、第二摄像头、第一超声波传感器、第二超声波传感器、三轴加速度传感器和图像处理器，所述第一摄像头、第二摄像头、第一超声波传感器和第二超声波传感器设置在壳体上，且第一摄像头和第一超声波传感器对准第一边方向，第二摄像头和第二超声波传感器对准第二边方向，所述三轴加速度传感器设置在壳体内；其中，所述第一边方向与第二边方向相反；所述图像处理器分别与第一摄像头、第二摄像头、第一超声波传感器、第二超声波传感器、三轴加速度传感器连接，用于根据第一超声波传感器测量的第一边果树与壳体之间的距离、第二超声波传感器测量的第二边果树与壳体之间的距离以及三轴加速度传感器计算得到的壳体移动距离，对第一摄像头拍摄的第一边果树图像和第二摄像头拍摄的第二边果树图像进行裁剪，识别得到果树冠层靶标对象。