[发明专利]一种基于红外信号的测向测距方法及系统

摘要

一种基于红外信号的测向测距方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有均匀分布的红外接收管，通过该均匀分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号，根据接收到的红外信号判断红外接收模块与红外发射模块的位置关系，同时，逐渐降低红外信号所对应的红外发射管驱动电流以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此，本发明，在进行高精度的快速测向的同时，还能够根据红外信号所对应的红外发射管驱动电流来同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离，实现快速测向测距。本发明通过硬件电路与控制单元的配合，可降低对红外器件的精度要求，进而降低硬件成本。

主权项

1.一种基于红外信号的测向测距方法，其特征在于，步骤包括：第一步，红外接收模块中的各红外接收管分别接收来自红外发射模块的红外信号，然后跳转至第二步；其中，所述各红外信号分别来自红外发射模块中的不同发射支路；且所述各红外信号分别调制有其发射支路的方向信息；第二步，红外接收模块依次解析所述各红外接收管接收到的所述红外信号，根据解析出的方向信息确定所述各红外信号对应的发射支路；当仅一个红外接收管接收到所述红外信号时，将所述红外接收模块的主方向调整至接收到该红外信号的方向，然后跳转至第三步；当不止一个红外接收管接收到所述红外信号时，将所述红外接收模块的主方向调整至接收到所述红外信号的方向范围的中间方向，然后跳转至第三步；其中，所述接收到红外信号的方向范围仅包括能够接收到所述红外信号的接收方向相邻的红外接收管所对应的方向范围；当所述红外接收管均无法接收到所述红外信号且当前红外发射管驱动电流为发射模块所能产生的最大电流值时则报警并跳转至第四步，当所述红外接收管均无法接收到所述红外信号且当前红外发射管驱动电流小于射模块所能产生的最大电流值时，使所述红外发射模块的红外信号所对应的红外发射管驱动电流增加并跳转至第四步；第三步，使所述红外发射模块的红外信号所对应的红外发射管驱动电流减弱，重复上述第一步至第二步，直至所述红外接收管均无法接收到红外信号；第四步，依据最近一次能够接收到的所述红外信号所对应的红外发射管驱动临界电流值计算出所述红外接收模块与所述红外发射模块之间的实际距离，所述红外发射模块相对所述红外接收模块的实际方向为最近一次接收到所述红外信号的主方向；输出所述实际距离以及所述实际方向，并跳转至第一步进行下一次测量。