[发明专利]一种水下动物的数量及其轨迹的检测方法及设备有效
申请号: | 201811395571.4 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN109584274B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 熊建斌;刘奇;夏渡杰;欧树召;黄加旭;欧志笔;陈中军;杨立凡;叶代翔;张小强;岑健;梁琼;班勃;杨大富;杨宇强;卢江涛;徐锦华;林佳超 | 申请(专利权)人: | 广州市地狗灵机环境监测有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299 | 代理人: | 姜宗华 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种水下动物的数量及其轨迹的检测方法及设备,其中,该方法包括:将拍摄水下动物的水下视频分割成若干个视频帧;通过图像目标检测算法对所述若干个视频帧的每一个视频帧中目标水下动物的数量及每一个目标水下动物的轨迹进行检测并获取若干个单帧检测结果;通过所述水下视频的时序信息和上下文信息对所述若干个单帧检测结果进行修正;根据修正后的所述若干个单帧检测结果,得到所述水下视频中目标水下动物的数量和每一个目标水下动物的轨迹;通过目标跟踪对所述水下视频中目标水下动物的数量和每一个目标水下动物的轨迹进行修正。通过本发明,能够快速且准确的识别出水下视频中水下动物的数量及其轨迹。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 动物 数量 及其 轨迹 检测 方法 设备 | ||
【主权项】:
1.一种水下动物的数量及其轨迹的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:将拍摄水下动物的水下视频分割成若干个视频帧;通过图像目标检测算法对所述若干个视频帧的每一个视频帧中目标水下动物的数量及每一个目标水下动物的轨迹进行检测并获取若干个单帧检测结果;通过所述水下视频的时序信息和上下文信息对所述若干个单帧检测结果进行修正;根据修正后的所述若干个单帧检测结果,得到所述水下视频中目标水下动物的数量和每一个目标水下动物的轨迹;通过目标跟踪对所述水下视频中目标水下动物的数量和每一个目标水下动物的轨迹进行修正。
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