[发明专利]一种腹腔镜智能控制装置

摘要

本发明腹腔镜智能控制装置，包括调节器、空心管吸盘、控制器、真空发生器、上下左右前后移动装置和腹腔镜；所述真空发生器固定设置在圆箱上端中央位置；所述空心管吸盘设置有三个，等角度固定设置在圆箱侧壁中；所述控制器固定设置在圆箱上端左侧，控制器通过导线与真空发生器、前后导向电动滑块、左右导向电动滑块、微型电机和上下导向电动滑块连接；所述调节器设置在连接导线的一端；所述上下左右前后移动装置固定设置在圆箱下端；所述腹腔镜上端固定设置在卡接套中，下端通过移动进入人体组织中；本发明装置通过三个吸盘吸附固定在肚子上，同时能够控制腹腔镜的上下左右前后的移动，以及角度调整，方便使用，节约人力。

主权项

1.一种腹腔镜智能控制装置，包括调节器（1）、连接导线（2）、空心管吸盘（3）、圆箱（4）、控制器（5）、真空发生器（6）、连通管（7）、上下左右前后移动装置（8）和腹腔镜（9）；其特征在于：所述真空发生器（6）固定设置在圆箱（4）上端中央位置；所述连通管（7）上端固定设置在真空发生器（6）下端，下端设置在圆箱（4）中；所述圆箱（4）固定设置在三个空心管吸盘（3）上端；所述空心管吸盘（3）设置有三个，等角度固定设置在圆箱（4）侧壁中；所述控制器（5）固定设置在圆箱（4）上端左侧，控制器（5）通过导线与真空发生器（6）、前后导向电动滑块（15）、左右导向电动滑块（13）、微型电机（20）和上下导向电动滑块（17）连接；所述连接导线（2）一端与控制器（5）连接；所述调节器（1）设置在连接导线（2）的一端；所述上下左右前后移动装置（8）固定设置在圆箱（4）下端，包括固定板（10）、左右导向滑轨（11）、固定框架（12）、左右导向电动滑块（13）、U型板（14）、前后导向电动滑块（15）、上下导向滑轨（16）、上下导向电动滑块（17）、旋转轴（18）、卡接套（19）、微型电机（20）、传动箱（21）、承载板（22）、第一轴承（23）、第一传动齿轮（24）、第二传动齿轮（25）、第二轴承（26）和前后导向滑轨（27）；所述固定板（10）设置有两块，固定设置在圆箱（4）下端面两侧；所述左右导向滑轨（11）设置有两条，固定设置在两块固定板（10）之间；所述固定框架（12）设置为方形框架板，上端固定设置在两块左右导向电动滑块（13）上端；所述前后导向滑轨（27）固定设置在固定框架（12）内部下端壁上端；所述U型板（14）固定设置在前后导向电动滑块（15）上端面；所述上下导向滑轨（16）设置有两条，固定设置在U型板（14）两侧内壁上；所述传动箱（21）固定设置在承载板（22）上端；所述第一轴承（23）固定设置在传动箱（21）上端壁中；所述第二轴承（26）固定设置在传动箱（21）下端壁中；所述微型电机（20）固定设置在传动箱（21）上端，微型电机（20）中的电机轴通过第一轴承（23）设置在传动箱（21）中；所述第一传动齿轮（24）固定设置在微型电机（20）中的电机轴下端；所述旋转轴（18）上端通过第二轴承（26）设置在传动箱（21）中，下端设置在承载板（22）下端；所述第二传动齿轮（25）固定设置在旋转轴（18）上端；所述卡接套（19）固定设置在旋转轴（18）下端；所述腹腔镜（9）上端固定设置在卡接套（19）中，下端通过移动进入人体组织中。