[发明专利]用于固定飞行器的地面操纵系统和方法在审
| 申请号： | 201811395963.0 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109969395A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | W·博斯沃思 | 申请（专利权）人： | 极光飞行科学公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64F1/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国弗*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本申请涉及用于固定飞行器的地面操纵系统和方法，公开了配置成将飞行器固定到地面的飞行器和起落架系统。例如，配置成用于地面操纵的飞行器和飞行器系统。在一个方面，具有臂和末端执行器的飞行器可以固定在地面上以便于基于地面的机器人操纵任务。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 操纵系统 飞行器系统 末端执行器 起落架系统 配置 机器人 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于对在地面(506、1406)处的目标物体(210)提供地面操纵的飞行器，所述飞行器包括：机身(102)；多个转子悬臂(104)，其从所述机身(102)径向延伸；多个推进器(108)，所述多个推进器(108)中的每一个定位在所述多个转子悬臂(104)中的一个的远端处，其中所述多个推进器(109)配置成由飞行器处理器(116)控制；铰接臂(206)，其在其近端处耦接到所述机身(102)；末端执行器，其耦接到所述铰接臂(206)的远端以接合所述目标物体(210)；和地面固定系统，其用于将所述机身(102)锁牢到所述地面(506、1406)。
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