[发明专利]一种机器人、机器人定位方法及其存储介质

摘要

本发明提供了一种机器人、机器人定位方法及其存储介质，涉及自动追踪定位技术领域。所述机器人包括机器人本体以及设置在机器人本体上的定位处理器和辅助定位装置，辅助定位装置能够脱离机器人本体独立行进，辅助定位装置包括辅助GNSS模块和辅助惯性测量模块，所述机器人本体与辅助定位装置无线通讯连接。该机器人基于辅助定位装置脱离机器人本体后移动至GNSS信号满足预设阈值处的GNSS定位和运动轨迹确定机器人本体的位置，从而使机器人能够在对GNSS信号干扰较大的环境中完成精确定位，增强了机器人定位的适用性和定位精确度。

主权项

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括机器人本体以及设置在所述机器人本体上的辅助定位装置，所述辅助定位装置能够脱离所述机器人本体独立行进，所述辅助定位装置包括辅助GNSS模块和辅助惯性测量模块，所述机器人本体与所述辅助定位装置无线通讯连接；所述辅助定位装置，用于在接收到所述机器人本体的脱离指令时，脱离所述机器人本体运动至所述辅助GNSS模块的信号强度大于预设阈值处，确定自身处于第一位置以及脱离所述机器人本体后的第一运动轨迹；所述机器人，用于基于所述第一位置和所述第一运动轨迹确定所述机器人本体的第二位置。