[发明专利]一种混合动力无人机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种混合动力无人机及其控制方法。混合动力无人机包含机身、第一机翼、第二机翼、尾翼、主螺旋桨、第一至第四机翼电机、第一至第四机翼螺旋桨、油动发动机、离合器、发电机、电池组、温度传感器、压力传感器、电量监控模块和控制模块。在无人机起飞和降落时油动发动机驱动主螺旋桨、机翼电机驱动机翼螺旋桨共同给无人机提供动力，空中巡航时由机翼两侧的机翼电机驱动机翼螺旋桨为无人机提供动力；油动发动机产生的动力可以通过轴带动发电机工作，并将发电机产生的电能储存于电池组中。本发明提出的混合动力无人机具有载重大、续航里程长、结构简单以及控制精度高、响应速度快等优点。

主权项

1.一种混合动力无人机，其特征在于，包含机身、第一机翼、第二机翼、尾翼、主螺旋桨、第一至第四机翼电机、第一至第四机翼螺旋桨、油动发动机、离合器、发电机、电池组、温度传感器、压力传感器、电量监控模块和控制模块；所述第一机翼、第二机翼分别设置在机身两侧；所述油动发动机、离合器、发电机、电池组、电量监控模块均设置在所述机身内；所述第一机翼电机、第二机翼电机设置在所述第一机翼的前缘，输出轴分别和所述第一机翼螺旋桨、第二机翼螺旋桨的转轴固连；所述第三机翼电机、第四机翼电机设置在所述第二机翼的前缘，输出轴分别和所述第三机翼螺旋桨、第四机翼螺旋桨的转轴固连；所述尾翼上设有用于控制无人机俯仰转角的升降舵面；所述主螺旋桨设置在机身尾部，其转轴通过所述离合器和所述油动发动机的输出轴相连；所述油动发动机的输出轴还通过传动机构和所述发电机的输入轴相连；所述电池组和所述发电机、电量监控模块电气相连，其中，所述发电机用于发电并将电能存储到电池组内，所述电量监控模块用于感应所述电池组的电量、并将其传递给所述控制模块；所述温度传感器、压力传感器均设置在所述机身上，其中，所述温度传感器用于感应环境温度并将其传递给所述控制模块；所述压力传感器用于感应大气压并将其传递给所述控制模块；所述控制模块分别和所述温度传感器、压力传感器、油动发动机、离合器、升降舵面、第一至第四机翼电机电气相连，用于根据温度传感器、压力传感器的感应数据控制油动发动机、离合器、升降舵面、第一至第四机翼电机工作。