[发明专利]一种自动定位桥梁支座的履带式无人机有效
| 申请号： | 201811396449.9 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109606678B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 崔弥达;吴刚 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;B64D47/00;E01D19/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 曾教伟 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动定位桥梁支座的履带式无人机，包括机身、履带式支架和连接装置，履带式支架包括履带和支架，支架包括两个平行设置的框架，两个框架之间转动连接有多个转动杆，履带套设在转动杆上，机身通过连接装置连接框架；此外，所述履带式无人机还包括图像采集模块和控制模块，图像采集模块采集桥梁支座的图像，控制模块根据图像自动确定支座的位置并控制无人机自动调整与支座的相对位置。本发明能够自动调整无人机与桥梁支座之间的相对位置，并且提高无人机的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 定位 桥梁 支座 履带式 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种自动定位桥梁支座的履带式无人机，其特征在于：包括机身(1)、履带式支架(2)和连接装置(3)，履带式支架(2)包括履带(21)和支架(22)，支架(22)包括两个平行设置的框架(221)，两个框架(221)之间转动连接有多个转动杆(222)，履带(21)套设在转动杆(222)上，机身(1)通过连接装置(3)连接框架(221)；此外，所述履带式无人机还包括图像采集模块和控制模块，图像采集模块采集桥梁支座的图像，控制模块根据图像自动确定支座的位置并控制无人机自动调整与支座的相对位置。
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