[发明专利]一种工业机器视觉系统图像处理方法

摘要

本发明公开了一种工业机器视觉系统图像处理方法，所述方法基于的工业机器视觉系统硬件架构包括相互设置数据传输和控制传输连接的采样取景系统、位移装置和反馈联动系统，所述方法基于光照反射的高精度测量装置中设置多束光源，通过不同光照模式下的图像重建瑕疵产品三维形貌；嵌入基于光照反射的高精度测量装置，根据采集的高精度图像反馈，发现微细管道或小尺寸特征内孔是否存在产品瑕疵。本发明通过取景组件和位移装置，系统整体跟随待检测工业加工产线工艺顺序移动，监控加工产线工艺精度，反向预警或者修正产线动作，调整生产过程中产生的问题。

主权项

1.一种工业机器视觉系统图像处理方法，其特征在于：所述方法基于的工业机器视觉系统硬件架构包括相互设置数据传输和控制传输连接的采样取景系统、位移装置和反馈联动系统，其中，所述位移装置包括水平伸缩横杆、竖直伸缩立柱、旋转调节装置和位置移动组件；所述反馈联动系统包括反馈联动处理装置和反馈联动控制装置；水平伸缩横杆通过旋转调节装置与竖直伸缩立柱相连接，竖直伸缩立柱设置于位置移动组件上；所述反馈联动控制装置设置于位移装置中，所述反馈联动处理装置设置于工业生产线控制端；所述取景系统包括顶部取景组件、侧面取景组件、顶部运动控制装置、侧面运动控制装置和基于光照反射的高精度测量装置；所述顶部和侧面取景组件的前端设置安装基于光照反射的高精度测量装置，顶部、侧面取景组件分别通过顶部、侧面运动控制装置连接与水平伸缩横杆上；所述基于光照反射的高精度测量装置包括2n个光源模块、取景成像模块、CCD拼接聚拢反射镜和光源反射镜，其中，n为自然数；所述光源模块均匀设置于取景成像模块周围，取景成像模块通过第一、第二支撑架分别连接CCD拼接聚拢反射镜和光源反射镜，光源模块投射出的光线经过光源反射镜照向待测物品内部，待测物品反射出的光线经过CCD拼接聚拢反射镜的聚拢和反射，再投向取景成像模块；所述方法中，测量前，根据CCD标定方法，利用光源模块（301）在待测物体的内、外表面形成的激光点阵图像完成CCD参数标定；测量时，打开光源模块（301），光源模块（301）的光线照射到光源反射镜（303）上，经反射后照射至待测物品的指定位置；当前光照模式下的光照反射强度分布通过CCD拼接聚拢反射镜（303）传送至取景成像模块（302），获得该光照模式下的孔表面图像；依次打开光源模块（301）中不同位置的光源，获得同一待测物品表面位置2n副不同光照模式下的图像，依据摄像机成像光度原理，通过上述图像计算出被测表面的向量场数据，再利用法向量与梯度之间的直接对应关系，利用梯度场到高度场的重建技术完成，完成被测区域三维高度场信息的计算；最后，结合CCD标定参数，获得孔表面的三维形貌几何量信息。