[发明专利]一种机器人小臂连接装置在审
| 申请号： | 201811396685.0 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN111203910A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 | 申请（专利权）人： | 安徽欢廷智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 242000 安徽省宣*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人小臂连接装置，用于将重型码垛机器人与重型机器人小臂连接进行驱动控制，其中，小臂连接装置包括小臂固定座与第四轴伺服电机，小臂固定座的底部设有连接于重型码垛机器人顶部的大臂连接轴与连杆轴，小臂固定座的顶部设有放置第四轴伺服电机的固定槽，小臂固定座的一端设有连接重型机器人小臂的第四轴减速机，第四轴伺服电机上设有驱动连接第四轴减速机的第四轴输入齿轮，第四轴减速机内部设有连接于重型机器人小臂的轴芯，重型码垛机器人上设有分别控制连接于重型机器人小臂、第四轴伺服电机的控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 小臂 连接 装置 | ||
【主权项】：
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