[发明专利]识别家禽体积体尺的方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201811397764.3 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN109636779B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 张铁民;林文松;庄晓霖 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/90;G06T3/00;G06T7/62 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 刘巧霞 |
地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种识别家禽体积体尺的方法、装置及存储介质,包括:获取鸡只彩色图与视差图、计算点云信息与世界坐标、计算体积体尺。本发明使用深度摄像头获取测量场景的图像信息,通过算法快速分割出鸡只,并且不需要外部夹持装置固定被测鸡只,在不影响鸡只正常活动的同时利用计算机视觉简单有效的提取出鸡只体积体尺信息。由于深度摄像头不受光线强弱影响,对于鸡场光线不稳定的场景有很好的适应性,且算法处理能很好的提高测量精度,利用视觉非接触性测量鸡只体积体尺信息,测量简便且有利于鸡只的健康生长。 | ||
搜索关键词: | 识别 家禽 体积 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.识别家禽体积体尺的方法,其特征在于,包括步骤:通过深度摄像头获取测量场景的图像,所述图像包括彩色图和视差图;若所述图像中出现目标家禽,则从所述图像中分割出家禽;对所述分割出的家禽计算点云信息,根据点云坐标测算体积体尺。
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